Reto Quad250: así montamos nuestro dron autónomo de menos de 250 gramos
Cómo construimos el dron autónomo del Reto Quad250 de la UPCT: frame impreso en 3D, montaje pieza a pieza y vuelo por waypoints por debajo de 250 gramos.
- proyectos
- dron autónomo
- Reto Quad250
- impresión 3D
De todo lo que salió del taller el curso pasado, lo que más veces hemos enseñado con una sonrisa es el dron autónomo. Nació del Reto Quad250 de la UPCT y es, en corto, un cuadricóptero de menos de 250 gramos con el frame impreso en 3D que despega, sigue una ruta y aterriza sin que nadie toque el mando.
Qué pide el Reto Quad250
Los Retos UPCT son desafíos técnicos que la universidad lanza a equipos de estudiantes de distintas titulaciones. El Quad250 pide exactamente lo que promete el nombre: diseñar, integrar y validar un dron autónomo ligero, por debajo de 250 gramos, capaz de ejecutar misiones básicas de vuelo autónomo con navegación programada. Traducido: despegue autónomo, ruta por waypoints y aterrizaje controlado, todo sobre sistemas abiertos de control de vuelo y con su documentación técnica. El resultado se demuestra en la Feria de Retos de la UPCT, volando o con la telemetría en la mano. La ficha oficial está en la página del reto.
Los 250 gramos no son un capricho: por debajo de ese peso la normativa europea es mucho más llevadera y se puede volar en sitios donde un dron mayor lo tendría complicado. También convierten cada gramo en una decisión de diseño, que es donde el reto se pone interesante.
Nuestro Quad250, pieza a pieza
El frame lo diseñamos e imprimimos en 3D en el taller, con el ciclo clásico: diseñar, imprimir, romper en un aterrizaje de los duros, ajustar y volver a imprimir. Encima van la controladora de vuelo, el GPS, un receptor ExpressLRS para el enlace de radio y una radio de telemetría SiK que manda los datos en tiempo real al mission planner del portátil. El resto fueron bastantes tardes de soldador y una báscula siempre encima de la mesa.
El día que completó su primera ruta de waypoints sin que nadie tocara el mando lo celebramos como si fuera una final. La historia completa del montaje, foto a foto, está en la ficha del dron autónomo.
La puesta de largo en el RetoFest
En mayo llegó el examen: el RetoFest, la feria en la que los equipos del programa Retos UPCT enseñan lo que han construido. Montamos el stand con el dron, la emisora y la telemetría en pantalla, y nos pasamos la mañana contándole el proyecto a todo el que se paraba, que fue bastante más gente de la que esperábamos. Hasta acabamos explicándolo delante de una cámara de televisión, micrófono incluido.
De un dron a varios
El Quad250 no se queda en la vitrina. Es la base del proyecto de enjambre que arranca este curso 2026-2027: replicarlo y conseguir que varias unidades vuelen coordinadas. Lo contamos con calma en la entrada del arranque del curso.
Si te apetece meterle mano a la siguiente generación (y estrenarte con el soldador con alguien al lado que ya se ha quemado por ti), el formulario de únete se rellena en un minuto.