Dron autónomo
Dron autónomo sub-250 g montado íntegramente por el UPCT Drone Team, con frame impreso en 3D por el equipo y navegación por waypoints.
- Autonomía
- Sub-250g
- Impresión 3D
- Waypoints
- Hardware propio
En qué consiste
Montamos un dron desde cero. Literalmente todo: el frame, la electrónica, el firmware y la lógica de navegación. El cuerpo (el frame) lo imprimimos en 3D con nuestras propias impresoras, con piezas que nosotros mismos diseñamos e iteramos.
El dron pesa menos de 250 gramos, el umbral legal que abre muchas más posibilidades de vuelo en España y el resto de Europa, y vuela de manera completamente autónoma: le das una ruta por puntos (waypoints) y los sigue sin que nadie toque el mando.
Por qué nos importa
Este proyecto fue el núcleo técnico del equipo. Todo lo que aprendimos aquí, del diseño del frame al stack de autonomía, lo estamos llevando al siguiente proyecto: el enjambre de drones coordinados. Si un dron vuela solo, diez drones pueden volar juntos.
Estado
Completado en el curso 2025-2026: el dron vuela de forma autónoma por waypoints con frame impreso en 3D y hardware montado por el equipo. Ahora es la base sobre la que construimos el enjambre de drones.
