Enjambre de drones
Proyecto de enjambre de drones coordinados del UPCT Drone Team: varios drones sub-250 g con el stack del dron autónomo volando en formación.
- Enjambre
- Multi-agente
- Coordinación
- Autonomía
En qué consiste
El curso 2025-2026 dejamos un dron autónomo sub-250 g volando por waypoints con frame impreso en 3D y hardware montado por nosotros. Este curso 2026-2027 lo multiplicamos: llevar ese mismo stack a varios drones y hacerlos volar de forma coordinada: formaciones, reparto de rutas, vuelo colaborativo.
Por qué nos importa
Un enjambre no es diez drones volando a la vez, es diez drones tomando decisiones a la vez. Es un problema de comunicaciones, de control y de software distribuido, y es exactamente el tipo de reto en el que un equipo universitario puede aportar algo real.
Estado
Arranca el curso 2026-2027. Partimos del dron autónomo ya validado, y lo primero será replicar la plataforma y diseñar la capa de coordinación entre agentes. Si te apuntas ahora, entras al proyecto desde el día uno.